Primul care a pus bazele pentru formarea acestui stil a fost HIGAONNA KANRYO zis si HIGASHIONNA (1853 – 1915). Acesta a studiat 20 ani in provincia FUJIAN din China, stilul Shaolin, formele de lupta ale celor 5 (cinci) animale shaolin si apoi a combinat Kempo-ul chinezesc cu TO – TE-ul Okinawan.

    Cel mai bun elev al sau Chojun Miyagi a preluat toate invataturile maestrului Higashionna si a continuat sa aduca noi si eficiente metode de antrenament din aceeasi privincie chinezeasca. Chojun Miyagi a adaugat invataturilor primite de la maestrul sau formele de box chinezesc care reprezinta forma tare, aspectul exterior al shaolinului si tehnici circulare a ramurei PAKUA care sunt reprezentate de forma moale, dar si tehnici din NANA-TE. Imbinarea si perfectionarea acestor tehnici au dus la formarea noului stil pe care CHOJUN MIYAGI s-a hotarat sa –l numeasca GOJU – RYU, inspirat fiind de un poem chinezesc care numeste “ Opt poeme pentru scriere”, versul cel mai reprezentativ fiind “ Totul in univers este respiratie tare si moale”. Ideograma GO – reprezinta aspectul tare, dur. Ideograma JU – reprezinta forma moale, blandeatea, supletea. Ryu – inseamna scoala.